一、系統(tǒng)簡介
1.建設(shè)目標(biāo):建立“掘、支、運”三位一體高效快速掘進系統(tǒng),把傳統(tǒng)的掘進、運輸、支護等分布實施的工序,通過新技術(shù)裝備整合,實現(xiàn)掘錨平行作業(yè),多臂同時支護, 連續(xù)破碎運輸,長壓短抽通風(fēng)和遠程智能操控,實現(xiàn)真正意義的綜合掘進自動化。
2.掘進工作面數(shù)字化監(jiān)控
1)采集數(shù)據(jù)上傳至井下遠程監(jiān)控操作臺和地面分控中心,實現(xiàn)掘錨機狀態(tài)實時顯示及控制功能。
2)錨破運一體機運行狀態(tài)在井下遠程監(jiān)控操作臺上及地面分控中心實時顯示、電氣故障自診斷和定期維修保養(yǎng)提示及信息推送功能。
3)組合導(dǎo)航系統(tǒng)由激光發(fā)射器、激光接收標(biāo)靶、傾角傳感器、控制器組成,實現(xiàn)設(shè)備的定向?qū)Ш健?/span>
4)多機協(xié)同控制由現(xiàn)有設(shè)備控制系統(tǒng)、傳感器、控制分站、主控站、上位監(jiān)控系統(tǒng)組成,各部分通過網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)融合為一個統(tǒng)一的井下掘進監(jiān)控系統(tǒng),依據(jù)運行工藝穩(wěn)定運行。
二、系統(tǒng)功能
1.智能感知:運用人工智能、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)等新一代信息技術(shù)賦能裝備智能化升級,感知掘進工作面隨掘瓦斯變化趨勢、截割對象變化,風(fēng)筒風(fēng)速、風(fēng)量等環(huán)境變化異常狀態(tài),掘運支工序配合情況,掘進機、皮帶機等設(shè)備運行狀態(tài),探放水、瓦斯抽采鉆孔質(zhì)量數(shù)據(jù),人員作業(yè)情況等生產(chǎn)過程人機環(huán)數(shù)據(jù)。
2.智能決策:對工程設(shè)計數(shù)據(jù)、生產(chǎn)過程人機環(huán)智能感知數(shù)據(jù)進行融合分析,并結(jié)合礦井作業(yè)規(guī)程,實現(xiàn)異常狀態(tài)智能識別、自動報警,設(shè)備聯(lián)動控制的智能決策。
3.自動報警:結(jié)合礦井勞動組織結(jié)構(gòu)以及崗位職責(zé),將智能決策形成的報警信息推送給作業(yè)人員以及各級管理人員。
4.聯(lián)動控制:基于AI+IOT技術(shù),與設(shè)備控制系統(tǒng)有效結(jié)合,將智能決策形成的設(shè)備控制指令下發(fā)給掘進工作面設(shè)備,實現(xiàn)設(shè)備的聯(lián)動控制,或?qū)⒃O(shè)備操作提示信息推送給操作人員,輔助人員遠程操作。
5.聯(lián)動控制:基于AI+IOT技術(shù),與設(shè)備控制系統(tǒng)有效結(jié)合,將智能決策形成的設(shè)備控制指令下發(fā)給掘進工作面設(shè)備,實現(xiàn)設(shè)備的聯(lián)動控制,或?qū)⒃O(shè)備操作提示信息推送給操作人員,輔助人員遠程操作。
基于AI視頻識別的可視化截割
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